Оптимизированная прошивка для дсг, перенастроены точки переключения передач (исправлено быстрое переключение с 1 на 2 передачу (3км\ч), что в пробках очень неудобно и не очень хорошо для ресурса самого узла), сдвинуты лимитеры ограничиваюищие момент, изменено время переключения передач и т.д.
